Servomoteur - Aiguillage Peco

Ici, c'est l'électricité, l'électronique, l'alimentation - analogique ou "digitale" - etc.

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alanya
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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par alanya » sam. 10 mars 2018, 09:07

@Belledone : super ! Ton montage fonctionne parfaitement :applause: .
Nous allons mettre maintenant tout ça en place.
Merci beaucoup pour ton aide, si tu passes du côté d'Angers, contactes moi, nous aurons plaisir à t'accueillir au club autour d'une mousse :siffle:



@BB9004 : nous avons dessiné un support pour les servos SG90.

Image

Image

Je te laisse le .STL à télécharger pour le cas où cela t'intéresse
https://ayDS.synology.me:5001/sharing/FrVLI3c3T
Fichiers joints
1-IMG_1076.jpg
1-IMG_1076.jpg (54.43 Kio) Vu 2585 fois
2-IMG_1082.jpg
2-IMG_1082.jpg (62.35 Kio) Vu 2585 fois
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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par BB9004 » lun. 12 mars 2018, 11:13

merci pour la photo :applause:

(j'ai un problème avec le lien : impossible de l'activer : ??)
A toute vapeur...en + du reste

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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par alanya » lun. 12 mars 2018, 14:35

contact moi en MP, je te transmettrais le fichier
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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par francis_fr13 » sam. 17 mars 2018, 20:30

Salut,

moi aussi je suis en train de mettre en place des servos sous mes 7 aiguilles.
J'ai trouvé les support sur thingiverse:

Image

J'ai fait imprimer par un collègue, et installé le 1er:

Image

J'ai commencé avec un arduino et une télécommande IR, c'est Ok pour un servo.
Je vais monter les 7 et voir pour le suite...
Fichiers joints
8cd35939527b83e6cc157cd07a6f66a8_preview_featured.JPG
8cd35939527b83e6cc157cd07a6f66a8_preview_featured.JPG (32.99 Kio) Vu 2354 fois
servo1.jpg
servo1.jpg (96.96 Kio) Vu 2354 fois
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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par alanya » dim. 18 mars 2018, 08:23

Tu peux nous en dire plus sur cette bonne idée ?
Nous fournir le lien ?
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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par francis_fr13 » dim. 18 mars 2018, 11:43

Oui, oui, je vous prépare tout ça ce soir ou demain.. :wink:
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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par francis_fr13 » dim. 18 mars 2018, 16:46

Initialement je voulais faire un tableau de commande des aiguilles (avec moteurs Peco bien bruyants :)) en face avant du réseau, mais Pfff, ça implique du câblage et ce n'est pas ma tasse de thé.
Je suis passé en numérique pour réduire la filasse :mrgreen:

c'est là que j'ai découvert Arduino et l'idée des servos moteurs.
En cherchant un peu sur le Web au début, et aussi sur le forum par la suite (!) il est très facile de trouver de quoi démarrer.
J'ai pensé un moment au bluetooth, mais ma tablette date un peu et ne fonctionne pas en bluetooth.
J'ai prévu d'en changer, mais pour le moment je tente l'option télécommande IR.
Je passerai peut être au bluetooth s'il faut un écran de saisie ou d'affichage dans le futur..

Lien info IR:
Lien vers infos IR

Ma télécommande
Image

Le modèle que j'utilise sur thingiverse

Un autre modèle plus simple

Le plan du réseau:
Image

J'ai fait un premier test pour détecter le code de chacune des touches de la télécommande.
Ci-dessous copier/coller du programme dans l'état actuel datant de l'an dernier, je n'ai pas bossé dessus depuis longtemps :!:
En plus de la commande de chacune des 7 aiguilles, j'ai prédéfini des trajets pour actionner une combinaison plusieurs aiguilles, avec une seule action sur la télécommande.

Il restera à traiter le sujet de l'initialisation de la position des aiguilles au démarrage.
Comme il n'y en a que 7, et toutes bien visibles sur le réseau, je pense faire simplement une phase d'initialisation en utilisant toujours la télécommande.
Ce n'est pas très "Fun" mais ça me prendrait peut être 30sec ou 1 min avant de commencer à exploiter le réseau.
Chaque module de servo est équipé de 2 micro-switch à 2 états, un sera utilisé pour alimenter la pointe de cœur, l'autre pourrait renvoyer la position à l'arduino, ou être simplement câblé avec des leds indiquant la position.
Je n'ai pas encore décidé quoi faire :gne:

Code : Tout sélectionner

#include <IRLib.h>
#include <Servo.h> 

// You will have to set these values depending on the protocol
// and remote codes that you are using. These are For the Adafruit
// Mini Remote
#define MY_PROTOCOL NEC

// Definiton 
#define BUTTON_0 0xfd30cf  // Aiguilles quai gare voie 1 & 2 simultanees
#define BUTTON_1 0xfd08f7  // Aiguille quai gare voie 1 courte
#define BUTTON_2 0xfd8877  // Aiguille quai gare voie 2 longue
#define BUTTON_3 0xfd48b7  // Aiguille sortie halle
#define BUTTON_4 0xfd28d7  // Aiguille entree halle
#define BUTTON_5 0xfda857  // Aiguille entree gare
#define BUTTON_6 0xfd6897  // Aiguille entree depot
#define BUTTON_7 0xfd18e7  // Aiguille entree EP
#define BUTTON_8 0xfd9867  // Aiguilles 5 & 6 simultanees
#define BUTTON_9 0xfd58a7
#define BUTTON_ON_OFF 0xfd00ff
#define BUTTON_VOL_PLUS 0xfd807f
#define BUTTON_VOL_MOINS 0xfd906f
#define BUTTON_UP_ARROW 0xfd50af  // Deviation vers Arriere plan
#define BUTTON_DOWN_ARROW 0xfd10ef  // Deviation vers Avant plan
#define BUTTON_FAST_BACK 0xfd20df  // combinaison entree jusqu'a voie 1 courte (5AR-4AV-1AR) 
#define BUTTON_FAST_FRONT 0xfd609f  // combinaison entree jusqu'a voie 2 longue (5AV-6AR-2AV)
#define BUTTON_READ_PAUSE 0xfda05f  // combinaison entree jusqu'a halle (5AR-4AR-3AV)
#define BUTTON_EQ 0xfdb04f
#define BUTTON_REPEAT 0xfd708f
#define BUTTON_STOP 0xfd40bf

IRrecv My_Receiver(11);//Receive on pin 11
IRdecode My_Decoder; 
Servo My_Servo;  // create servo object to control a servo 
int pos;         // variable to store the servo position 
int Speed;       // Number of degrees to move each time a left/right button is pressed
long Previous;   // Stores previous code to handle NEC repeat codes

// Servo aiguilles
Servo My_Servo01;  // create servo quai gare voie 1 courte
Servo My_Servo02;  // create servo quai gare voie 2 longue
Servo My_Servo03;  // create servo sortie halle
Servo My_Servo04;  // create servo entree halle 
Servo My_Servo05;  // create servo entree gare
Servo My_Servo06;  // create servo entree depot
Servo My_Servo07;  // create servo entree EP 
void setup() 
{ 
  //My_Servo07.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  pos = 90;            // start at midpoint 90 degrees
  Speed = 3;           // servo moves 3 degrees each time left/right is pushed
  //My_Servo.write(pos); // Set initial position
  My_Receiver.enableIRIn(); // Start the receiver
   Serial.begin(9600);

} 
 
void loop() 
{ 
    if (My_Receiver.GetResults(&My_Decoder)) {
       My_Decoder.decode();
       if(My_Decoder.decode_type==MY_PROTOCOL) {
         if(My_Decoder.value==0xFFFFFFFF)
          // My_Decoder.value=Previous;
          Serial.println("received 0xFFFFFFFF ");
         switch(My_Decoder.value) {
          
            case BUTTON_UP_ARROW:    
            Serial.println(" Deviation vers Arriere plan ");
            break;
            
            case BUTTON_DOWN_ARROW:   
              Serial.println(" Deviation vers Avant plan "); 
              break;
           
            case BUTTON_FAST_BACK: 
              Serial.println(" combinaison entree jusqu'a voie 1 courte (5AR-4AV-1AR) "); 
              break;
            
            case BUTTON_FAST_FRONT:      
              Serial.println(" combinaison entree jusqu'a voie 2 longue (5AV-6AR-2AV) "); 
              break;
            
            case BUTTON_READ_PAUSE:
              Serial.println(" combinaison entree jusqu'a halle (5AR-4AR-3AV) "); 
              break;
          
            case BUTTON_0:
               Serial.println(" Aiguilles 1 et 2 quai gare voie 1 & 2 simultanees "); 
              break;
            
            case BUTTON_1:
              Serial.println(" Aiguille 1 quai gare voie Arriere plan ");
              break;
            
            case BUTTON_2:
              Serial.println(" Aiguille 2 quai gare voie Avant plan ");
              break;
            
            case BUTTON_3:
              Serial.println(" Aiguille 3 sortie Halle ");
              break;
            
            case BUTTON_4:
              Serial.println(" Aiguille 4 entree Halle ");
              break;
            
            case BUTTON_5:
              Serial.println(" Aiguille 5 entree Gare ");
              break;
            
            case BUTTON_6:
              Serial.println(" Aiguille 6 entree Depot ");
              break;
            
            case BUTTON_7:
              Serial.println(" Aiguille 7 entree EP ");
              break;
              
            case BUTTON_8:
             Serial.println(" Aiguilles 5 & 6 simultanees voie Avant Plan");
              break;
           
            case BUTTON_9:
             Serial.println(" Aiguilles 4 & 3 simultanees voie Halle ");
              break;
            
         }
         //My_Servo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' 
         Previous=My_Decoder.value;
       }
     My_Receiver.resume();
    }
}
Fichiers joints
P1090843.JPG
P1090843.JPG (113.31 Kio) Vu 2285 fois
plan.png
plan.png (124.3 Kio) Vu 2285 fois
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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par BB9004 » dim. 18 mars 2018, 21:51

:applause: :applause:
super !
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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par Sylvestre » mer. 13 juin 2018, 12:14

Sylvestre a écrit :Bonjour

Savez vous si l'on peut on utiliser cette carte DL 400 avec des moteurs Conrad

MERCI
Bonjour

J'ai trouvé la réponse ... Merci

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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par Personne » mar. 19 juin 2018, 07:23

:idea:
Vivons heureux, vivons...

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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par Pacific 231 » mar. 19 juin 2018, 10:15

Sylvestre a écrit :
Sylvestre a écrit :Bonjour

Savez vous si l'on peut on utiliser cette carte DL 400 avec des moteurs Conrad

MERCI
Bonjour

J'ai trouvé la réponse ... Merci
Bonjour,

Et quelle est cette réponse ?

Merci
Georges

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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par JPDereux » dim. 08 juil. 2018, 16:45

Bonjour à tous,
En matière de commande par servo, j'ai une question de novice :
Pour motoriser une bretelle double, j'ai deux servos et un boitier testeur.
La partie mécanique reliant les palonniers aux lames mobiles ne pose pas problème., mais le débattement obtenu à l'aide du potentiomètre est bien trop important. On pourrait limiter la course du potentiomètre par un moyen mécanique, mais comme moyen plus soft est-il envisageable de relever la valeur des résistances correspondant au déplacement souhaité, et remplacer le potentiomètre par un inverseur bipolaire et résistances adéquates ?

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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par momo674 » lun. 09 juil. 2018, 08:21

Bonjour

Effectivement il existe cette solution
regarde ici
www.trainelectronics.com/Servo-simple-controller/

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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par JPDereux » lun. 09 juil. 2018, 10:29

Bonjour,
Super !
Merci beaucoup !

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Re: Servomoteur - Aiguillage Peco

Message par Personne » lun. 09 juil. 2018, 11:52

+1
Vivons heureux, vivons...

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