Moteur pas-à-pas et pont tournant

[jlb]

On pourrait également se poser la question de la précision nécessaire.

Avec 32µPas par pas et 400 pas par tour, l'angle du µPas est de 0,028125°
Sur un pont tournant H0 de 400mm de longueur (comptions large), donc 200mm de rayon, ça donne une précision légèrement mieux que 0,1mm

Mon petit doigt me dit que ça suffit pour aligner 2 rails

[Johnjeanb]

Bonjour JLB, bonjour à tous

Je trouve ce sujet très intéressant car j'aime beaucoup les dépots vapeur et leur plaque tournante. Voici une vidéo du mien:

Si j'interviens c'est que dans le passé, en tant que développeur électronique (chez Dassault) j'ai utilisé les moteurs pas à pas (400 pas par tour bipolaires) pour la lecture et le codage de titres magnétiques. A l'époque nous pilotions les moteurs par un circuit intégré monté verticalement avec un radiateur.
Il fallait un radiateur relativement grand car le moteur doit rester sous tension tant qu'on veut maintenir une position précise. L'efficacité de tels moteurs n'est pas très bonne et il faut une alimentation spécifique (10 à 20w) et je suis étonné par l'absence de radiateur sur les drivers du moteur.

Le couple moteur est relativement faible pour l'entrainement d'un pont tournant en direct, il faudra limiter au maximum les frottements et peut-être éviter l'alimentation en direct des voies desservies et se limiter aux contacts tournants pour l'alimentation de la voie du pont.
Il faut également je crois une cellule d'initialisation de la position du pont.
Enfin il faut également prévoir je crois un dispositif de montée et descente en vitesse.

Bon succès

JeanVideo

[jlb]

Bonjour Jean

Sur ma maquette, le moteur est un 400 pas/tour avec une résistance de bobinage de 40Ω. Le courant est réglé à 200mA (les microsteppers fonctionnent à courant constant). Ça donne 2,3W de puissance. Le moteur tiédit (40 à 50°). Le driver est en CMOS et ne chauffe pas.

[jlb]

Poignardé dans le dos par Dropbox ! les vidéos ne sont plus accessibles. Je les ai remise ailleurs :

http://www.locoduino.org/pic/CartePontT ... odeuse.mp4

http://www.locoduino.org/pic/CartePontT ... ntPECO.mp4

http://www.locoduino.org/pic/CartePontT ... afruit.mp4

[BB9004]

Belle plaque tournante

Et pas un seul bruit de moteur !!!
ça fait sacrément envie, une telle réalisation (je vais bientôt débuter dans le monde Arduino...)

[Johnjeanb]

Très belle réalisation Jean Louis
Je suis impressionné.
Bonne continuation dans ce projet
Jean